住宅の基礎の役割とは?地盤が悪い場合はどんな基礎がよいの?

住宅の強度や耐震性を考える時に「基礎」にはどんな役割があるでしょうか?   「基礎」って縁の下の力持ちといった感じであまり目立たない存在です。 基礎の役割についての疑問を持つ人もあまりいないかもしれませんね(^ ‥‥